буюмдар

Ар бир модулда сенсордук сигналды санариптештирүү, алгоритмдерди иштетүү жана негизги процессорду камтыган өзүнчө контроллер менен байланышуу үчүн бир же бир нече I/O пакеттери орнотулган. Киргизүү/чыгаруу топтомдорунда реалдуу убакыт режиминде иштөө тутумун иштеткен локалдык процессор тактасы жана конкреттүү I/O тиркемесинде уникалдуу болгон маалыматтарды чогултуу тактасы бар. Жергиликтүү процессорлор алгоритмдерди жалпы башкаруу системасына караганда ылдамыраак ылдамдыкта иштетет, мисалы, серво модулдун ичинде аткарылган сервоклапандарды жөнгө салуу. Ар бир киргизүү/чыгарма процессорунда ±2°C (±3,6 °F) чейин так жергиликтүү температура сенсору бар. Ашыкча температураны аныктоо диагностикалык сигналды жаратат жана башкаруу аракетин же уникалдуу процесс сигнализациясын жеңилдетүү үчүн маалымат базасында (сигнал мейкиндигинде) логика бар. Температура маалымат базасында үзгүлтүксүз жеткиликтүү. Киргизүү/чыгаруу модулунун өзгөчөлүктөрү төмөнкүлөрдү камтыйт: • Кош 100 МБ Ethernet порттору • 100 МБ толук дуплекстүү порттор • Ар бир киргизүү/чыгаруу пакетине онлайн оңдоо • Автоматтык түрдө кайра конфигурациялоо • Тактык толук иштөө температурасында көрсөтүлөт • Ички температура сенсору • Жарык диоддор: - Кубаттын абалы жана көңүл буруу - Ethernet шилтемеси туташкан жана байланыш активдүү - Колдонмого тиешелүү 28 V катуу стативдүү үзгүлтүккө учуроо. жумшак старт Электр булагы ар бир киргизүү/чыгарма пакетине жөнгө салынган 28 В туруктуу кубат берүү менен камсыз кылат. 28 В туруктуу токтун терс жагы киргизүү/чыгаруу пакетинин металл корпусу жана анын монтаждык негизи аркылуу жерге туташтырылган. Оң тарабында номиналдуу 2 А чыгуу чекити менен киргизүү/чыгаруу пакетине орнотулган катуу абалдагы чынжырдан коргоо бар. Онлайн оңдоо 28 В туруктуу ток туташтыргычын алып салуу, киргизүү/чыгаруу пакетин алмаштыруу жана кубат туташтыргычын кайра киргизүү аркылуу мүмкүн болот. Автоматтык кайра конфигурациялоо мүмкүнчүлүгү иштетилген болсо, киргизүү/чыгаруу топтомдору автоматтык түрдө кайра конфигурацияланат.