буюмдар

Smart I/O модулунун өзүнүн борттогу микроконтроллерлери бар. Бул бөлүмдө сүрөттөлгөн модулдар Smart I/O модулдары болуп саналат. Акылдуу модулду инициализациялоодо модулдун микроконтроллери
Күйгүзүү өзүн-өзү текшерүүдөн өтүп, CPU модулду инициализациялагандан кийин LED өчүк. LED I/O катасын көрсөтүү үчүн күйөт.

CPU ошондой эле бул модулга ар бир каналдын кайсы ылдамдык тобунда иштеши керектигин, ошондой эле ар кандай атайын маалыматты (мисалы, термопар модулунун учурда термопардын түрү) айтат. Иштөө учурунда, CPU мезгил-мезгили менен бардык киргизүү/чыгаруу карталарына "ачкычты" таркатып, ошол убакта кайсы тарифтик топтор жаңыртыла турганын айтып турат.

Бул инициализация/негизги берүү системасы аркылуу ар бир I/O модулу CPU минималдуу кийлигишүүсү менен өзүнүн тарифтик тобунун графигин башкарат. Бул акылдуу I/O модулдарында ошондой эле картада он-лайн каталарды аныктоо жана автоматтык калибрлөө/компенсация бар. Ар бир киргизүү каналынын өзүнүн так чыңалуусу бар
шилтеме. Мүнөтүнө бир жолу, киргизүүлөрдү окубай жатып, борттогу микроконтроллер бул шилтемени окуйт. Андан кийин микроконтроллер чыңалуу маалымдамасынан окулган бул маалыматтарды каталарды аныктоо жана температураны автоматтык компенсациялоо/калибрлөө үчүн колдонот.

Борттогу микроконтроллер ар бир чыңалуу шилтемесин окуганда күтүлгөн көрсөткүчтөр үчүн чектөөлөр коюлган. Эгерде алынган көрсөткүч бул чектен тышкары болсо, система киргизүү каналы, A/D конвертер же каналдын так чыңалуу шилтемеси туура иштебей жатканын аныктайт. Бул болуп калса,
микроконтроллер бул каналды ката абалы деп белгилейт. Андан кийин CPU колдонмо инженери тиркеме программасында караштырган бардык аракеттерди жасайт.

Акылдуу чыгаруу модулу ар бир каналдын чыгыш чыңалуусун же агымын көзөмөлдөйт жана ката табылганда системаны эскертет. Ар бир киргизүү/чыгаруу модулунда сактагыч бар. Бул сактагыч көрүнүп турат жана модулдун пластикалык капкагындагы кескич аркылуу өзгөртүлүшү мүмкүн. Эгерде сактагыч күйүп кетсе, аны бирдей типтеги жана өлчөмдөгү сактагычка алмаштырыңыз.

10-3-сүрөт - эки каналдуу кыймылдаткычтын башкаруучу модулунун блок-схемасы. Ар бир канал интегралдык же пропорционалдуу, гидромеханикалык же пневматикалык кыймылдаткычты башкарат. Ар бир кыймылдаткычта экиге чейин позицияга жооп кайтаруу түзүлүштөрү болушу мүмкүн. Бир нече версиялары бар жана модулдун бөлүгүнүн номери модулдун максималдуу чыгуучу ток мүмкүнчүлүгүн көрсөтөт. MicroNet төмөнкү тыгыздыктагы дискреттик (боз) кабели бул модул менен колдонулушу керек. Аналогдук (кара) кабелди колдонбоңуз.

Бул жетектөөчү драйвердин модулу CPUдан санариптик маалыматты алат жана төрт пропорционалдуу кыймылдаткыч-айдоочу сигналдарды жаратат. Бул сигналдар пропорционалдуу жана алардын максималдуу диапазону 0дөн 25 мАдкге чейин же 0дөн 200 мАдкге чейин.

10-5-сүрөт төрт каналдуу Иштетүү механизминин драйверинин модулунун блок-схемасы. Система VME-шинасы интерфейси аркылуу эки порттук эстутумга чыгаруу маанилерин жазат. Микроконтроллер EEPROMда сакталган калибрлөө константаларынын жардамы менен маанилерди шкалалайт жана натыйжаларды керектүү убакта пайда кылууну пландаштырат. Микроконтроллер ар бир каналдын чыгыш чыңалуусун жана токту көзөмөлдөйт жана системага ар кандай канал жана жүктөгү каталар жөнүндө эскертет. Система учурдагы драйверлерди өзүнчө өчүрө алат. Эгерде микроконтроллер же система тарабынан модулдун иштешине тоскоол болгон ката аныкталса, FAULT диоду күйөт.