буюмдар

Модулдун сүрөттөлүшү
Бул жетектөөчү драйвердин модулу CPUдан санариптик маалыматты алат жана төрт пропорционалдуу кыймылдаткыч-айдоочу сигналдарды жаратат. Бул сигналдар пропорционалдуу жана алардын максималдуу диапазону 0дөн 25 мАдкге чейин же 0дөн 200 мАдкге чейин. 10-5-сүрөт төрт каналдуу Иштетүү механизминин драйверинин модулунун блок-схемасы. Система VME-шинасы интерфейси аркылуу эки порттук эстутумга чыгаруу маанилерин жазат.

Микроконтроллер EEPROMда сакталган калибрлөө константаларынын жардамы менен маанилерди шкалалайт жана натыйжаларды керектүү убакта пайда кылууну пландаштырат. Микроконтроллер ар бир каналдын чыгыш чыңалуусун жана токту көзөмөлдөйт жана системага ар кандай канал жана жүктөгү каталар жөнүндө эскертет. Система өзүнчө болот
учурдагы драйверлерди өчүрүү. Эгерде микроконтроллер же система тарабынан модулдун иштешине тоскоол болгон ката аныкталса, FAULT диоду күйөт.

10.3.3 — Орнотуу
Модульдер башкаруунун шассииндеги карта жетектөөчүсүнө жылып, энелик платага сайышат. Модулдар эки бурамалар менен кармалып турат, бири алдыңкы панелдин үстү жагында жана ылдый жагында. Ошондой эле модулдун үстүнкү жана астыңкы бөлүгүндө эки тутка бар, алар которулганда (тышкы түртүлгөндө) модулдарды тактайлар аналык плата туташтыргычтарын ажыратуу үчүн жетиштүү аралыкка жылдырышат.

10.3.4—FTM маалымдамасы
FTM FTM Four Channel Actuator Module үчүн талаа зымдары тууралуу толук маалымат алуу үчүн 13-бөлүмдү караңыз. Модульдер, FTMлер жана кабелдер үчүн бөлүктүн номеринин кайчылаш шилтемеси үчүн А тиркемесин караңыз.

10.3.5 — Проблемаларды жоюу
Ар бир киргизүү/чыгаруу модулунда модулдун абалын көрсөтүүчү кызыл бузулуу диоду бар. Бул LED модулда көйгөй жаралса, көйгөйлөрдү чечүүгө жардам берет. Катуу кызыл LED кыймылдаткычтын контроллери CPU модулу менен байланышпай жатканын көрсөтүп турат. Жаркылдаган кызыл диоддор модулдун ички көйгөйүн көрсөтүп турат жана модулду алмаштыруу сунушталат.